DÍNAMO
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DÍNAMO ARM-7 · nueva celda colaborativa

Robótica que
trabaja a tu ritmo.

Brazos robóticos y robots móviles autónomos para almacenes y manufactura. Precisión submilimétrica, carga útil real y seguridad certificada — instalados en días, no en trimestres.

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●ISO 10218 / TS 15066 ●Hasta ±0.02 mm ●Instalación en 5 días
CICLO 042 · 11.4s
PAYLOAD 7.2kgRECH ±0.02SPEED 1.4m/s

Plantas que ya operan con DÍNAMO

FerraltaNorteLogVega FoodsCobre 9AstiluxBóreasTramo Cinco
Capacidades

Hecho para el
turno completo, sin parar

Tres ejes no negociables en planta: que acierte siempre, que mueva lo que tiene que mover, y que conviva con tu gente con total seguridad.

Precisión submilimétrica

Repetibilidad de ±0.02 mm con compensación térmica activa. Inserción, atornillado y picking que aciertan en el primer intento, ciclo tras ciclo.

±0.02 mm · 7 ejes

Carga útil real

Del componente fino a la caja paletizada: hasta 35 kg en el ARM-12 y 1.500 kg de transporte en el AMR-X. Alcance de 1.7 m sin perder rigidez.

7–35 kg brazo · 1.5 t AMR

Seguridad certificada

Modo colaborativo con paro por fuerza, LiDAR de zona y scanner 360°. Trabaja junto a operarios sin jaula, validado bajo ISO 10218 y TS 15066.

PLd · cat. 3 · sin jaula
Especificaciones

La ficha técnica,
sin letra pequeña

Cada celda DÍNAMO se configura a tu línea. Estos son los números del brazo de referencia ARM-7; el equipo de ingeniería ajusta alcance, carga y herramienta a tu caso.

ARM-7 ARM-12 AMR-X
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DÍNAMO ARM-7 · celda colaborativa en producción
Grados de libertad7 ejes
Carga útil máxima12 kg
Alcance horizontal1.300 mm
Repetibilidad±0.02 mm
Velocidad de brida (TCP)2.0 m/s
Clasificación de seguridadPLd · cat. 3
Detección de zonaLiDAR 360°
Consumo nominal350 W
Tiempo de instalación5 días
Disponibilidad de planta99.4 %

* valores nominales a 20 °C · configurables por línea

Despliegues

De la celda a la
planta entera

Empieza con un brazo en una estación y crece a una flota coordinada. Estos son dos despliegues típicos.

Almacén & logística

Picking y paletizado 24/7

Una flota de AMR-X mueve estanterías hasta estaciones donde el ARM-7 hace picking pieza a pieza. Visión 3D resuelve cajas mezcladas sin programación previa.

+38%
líneas/hora
0
errores de envío
7m
retorno (meses)
Manufactura

Ensamble y control de calidad

El ARM-12 atornilla, inserta y aplica adhesivo con tolerancia constante, mientras una cámara inspecciona cada unidad. Reconfiguras de un producto a otro en minutos.

±0.02
mm tolerancia
99.6%
first-pass yield
4min
cambio de SKU
El software

Programa tareas,
no trayectorias

DÍNAMO Studio describe el trabajo en lenguaje de planta — recoger, colocar, inspeccionar — y resuelve la cinemática por ti. Simula la celda, despliega por API y supervisa la flota desde un solo panel.

Gemelo digital — simula y valida el ciclo antes de tocar la planta.

Visión 3D incluida — reconoce piezas sin enseñar cada posición.

Flota coordinada — telemetría, OEE y alertas en vivo por API.

cell_picking.task simulando 
# DÍNAMO Studio — describe la tarea, no la trayectoria
cell "estacion-picking-3":
    arm  = dinamo.arm("ARM-7", payload=8.0)
    vision = dinamo.vision3d(roi="bin-A")

    on caja_detectada(vision):
        pieza = arm.pick(vision.target, grip="suction")
        arm.inspect(pieza)          # QC en vuelo
        arm.place(slot="pallet-out")

print(cell.cycle)  # → 11.4s · 0 colisiones · OEE 96%
colisiones: 0 · alcance ✓ deploy → planta
±0.02
mm de repetibilidad
5
días de instalación
99.4%
disponibilidad de planta
7m
retorno de inversión medio

“Instalamos la primera celda un lunes y el viernes ya estaba paletizando turno completo. La flota creció sola desde ahí.”

Marcos Iruña
Dir. de Planta · NorteLog
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